近年以可觀察到機械手臂在加工應用中開始扮演重要角色，不論軟體與硬體都可以發現各大廠牌皆發表產品，將機器人直接應用於加工製程中。

軟體部分，機械手臂的CAM規劃已經趨於成熟，使機械手臂應用不再是單純的上下料軌跡，而是能應用在包含了焊接、卯接、切削加工、去毛邊、拋光等工作，亦可 整合加工主軸，同時還可整合周邊自動化設備，除了工作站的規劃，還可擴充至整廠整線，甚至可以彙整工廠管理軟體進行資料交握。硬體的部分，則可發現各大廠牌皆推出包含加工主軸的加工模組，可直接透過機械手臂控制器 控制，透過機械手臂高自由度且大範圍的特性，進行加工，對於未來加工應用將會有相當大的影響。此外，機械手臂量測應用也大量的出現，機械手臂量測應用分為兩大類，機械手臂輔助量測自動化與機械手臂量測輔助。

機械手臂輔助量測自動化主要利用機器人夾持工件，自動上下料至檢具進行量測，由於無人化工作，可以做到大批量檢測，因此利於導入統計分析之工具，對於製程分析與改善具有相當大的幫助。機械手臂量測輔助的部分，則是利用機器人高自由度大範圍的特性，將量測掃描頭附加於機 械手臂手端，進行大範圍的掃描，但由於機械手臂精度並不高，因此系統多會附加一校正的機制，例如以雷射進行遠端的精確定位，如此 便可獲得大範圍且高精度的掃描資料。由於機械手臂自由度高、活動範圍大的特性，提供了各種應用相當的彈性與通用性，相信未來將對產業帶來相當大的衝擊。

(本文摘錄整理自《智慧自動化產業期刊》第23期2017/12)

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